pl011 uart rx에 dma 사용시 dma start와 stop 조건은 어떻게 해야할까?

PL011 UART와 연결된 DMA의 사용 예시를 직접 제공하는 것은 복잡한 과정이며, 사용 중인 하드웨어 및 소프트웨어 환경에 따라 크게 달라집니다. 하지만 일반적인 C 언어를 기반으로 한 UART 초기화와 DMA를 시작하는 기본적인 접근 방식의 코드 예제를 제공할 수 있습니다.

아래 예제는 상황에 따라 다른 수정이 필요하며, 특히 사용 중인 MCU나 프로세서의 특정 DMA 컨트롤러와 관련된 설정에 대해선 해당 하드웨어의 datasheet와 reference manual을 참고해야 합니다.

#include "some_uart_header.h" // UART 관련 헤더 파일
#include "some_dma_header.h"   // DMA 관련 헤더 파일

void uart_init(UART_HandleTypeDef *huart) {
    // UART 초기화 코드
    huart->Instance = UARTx; // UARTx는 사용할 UART 인스턴스입니다.
    huart->Init.BaudRate = 960;
    huart->Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart->Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart->Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart->Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart->Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart->Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
    if (HAL_UART_Init(huart) != HAL_OK) {
        // 오류 처리
    }
}

void dma_init(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t *srcAddress, uint32_t *dstAddress, uint32_t dataSize) {
    // DMA 초기화 코드
    hdma->Instance = DMAx_StreamY; // DMA 스트림 지정
    hdma->Init.Channel = DMA_CHANNEL_X; // 채널 선택
    hdma->Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 방향
    hdma->Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 주변 장치 주소 증가 X
    hdma->Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 메모리 주소 증가
    hdma->Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 주변 장치 데이터 정렬
    hdma->Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 메모리 데이터 정렬
    hdma->Init.Mode = DMA_NORMAL; // 전송 모드
    hdma->Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; // 우선 순위

    if (HAL_DMA_Init(hdma) != HAL_OK) {
        // 오류 처리
    }

    // DMA 시작 주소와 목적지 주소 설정
    __HAL_LINKDMA(srcAddress, dstAddress, hdma);

    // DMA 전송 시작
    if (HAL_DMA_Start_IT(hdma, (uint32_t)srcAddress, (uint32_t)dstAddress, dataSize) != HAL_OK) {
        // 오류 처리
    }
}

int main(void) {
    // 시스템 초기화 코드 (생략)
    UART_HandleTypeDef huart;
    DMA_HandleTypeDef hdma;

    // UART 및 DMA 초기화 코드
    uart_init(&huart);
    dma_init(&hdma, (uint32_t *)&(UARTx->DR), some_memory_address, some_data_size);

    // 필요한 추가 처리...
    
    while(1) {
        // 메인 루프
    }
}
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이 예제 코드는 HAL(Hardware Abstraction Layer) 라이브러리 함수를 사용하여 간략하게 표현했습니다. 실제 사용 시에는 UART_HandleTypeDef, DMA_HandleTypeDef과 같은 구조체 정의와, 각 컨트롤러별 상수 값(UARTx, DMAx_StreamY, DMA_CHANNEL_X 등)을 자신의 환경에 맞게 수정해야 하며, 적절한 헤더 파일을 포함시켜야 합니다. 또한, 실제 구현 시에는 UART와 DMA의 상세한 초기화 과정과 오류 처리 로직을 추가로 고려해야 합니다.

FreeRTOS 및 CMSIS API를 사용하여 UART 및 DMA를 구성하는 구체적인 예제를 제공하기는 어렵습니다. 실제 구현은 사용하는 하드웨어(SoC), 개발 환경, 그리고 필요한 기능에 따라 매우 다를 수 있기 때문입니다. 하지만 FreeRTOS 환경에서 UART 통신을 위해 DMA를 사용하는 일반적인 절차와 CMSIS API 호출 방법에 대해 개요를 제공할 수 있습니다.

FreeRTOS와 CMSIS를 사용한 구현에서는 크게 다음 단계를 따르게 됩니다:

1. 하드웨어 및 드라이버 초기화: UART 및 DMA 하드웨어 모듈을 초기화하고, 필요한 속성(예: 전송 속도, 데이터 비트 길이, 메모리 주소 등)을 설정합니다.

2. 인터럽트 및 콜백 함수 설정: 데이터 수신 또는 송신 완료 시 호출될 인터럽트 서비스 루틴(ISR)이나 콜백 함수를 등록합니다. 이 함수들은 DMA 전송이 완료된 후 필요한 처리를 수행합니다.

3. FreeRTOS 태스크 및 큐 관리: 데이터 수신 및 처리를 위한 태스크를 생성하고, 필요하다면 메시지 큐나 이벤트 그룹을 사용하여 태스크 간 데이터 전달 및 동기화를 관리합니다.

그러나, CMSIS API만을 사용하여 구현하는 것은 일반적으로 하드웨어 추상화 레이어(HAL)나 특정 제조사의 소프트웨어 라이브러리를 사용하지 않는 경우를 의미합니다. 대부분의 경우, CMSIS API는 하드웨어의 레지스터 접근에 대한 표준 인터페이스를 제공하지만, 고수준의 기능 구현(예: UART 또는 DMA 설정)은 직접적으로 지원하지 않습니다.

따라서, FreeRTOS 및 CMSIS API를 사용한 UART 및 DMA 예제 코드는 제공하기 어렵고, 이를 직접 구현하려면 다음과 같은 접근 방법을 고려해야 합니다:

• CMSIS-Core를 사용하여 Cortex-M 기반 마이크로컨트롤러의 주요 기능(예: 인터럽트 우선 순위, 시스템 타이머 설정)을 초기화합니다.
• 해당 마이크로컨트롤러 또는 SoC의 데이터시트와 레퍼런스 매뉴얼을 참조하여 UART 및 DMA 모듈의 레지스터를 직접 설정합니다. 이를 위해 마이크로컨트롤러의 특정 레지스터 주소에 접근하여 값을 읽고 쓸 수 있는 CMSIS 함수를 사용합니다.
• FreeRTOS API를 사용하여 태스크, 큐, 세마포어 등을 구현하고 관리합니다. 이러한 RTOS 객체들은 UART 및 DMA를 통한 데이터 처리 및 통신을 위한 태스크 동기화 및 스케줄링에 사용됩니다.

구체적인 예제 코드를 제공할 수 없다는 점 양해 부탁드립니다. 개발하고자 하는 플랫폼의 공식 문서와 FreeRTOS, CMSIS 관련 문서를 참고하여 필요한 구현을 진행해야 합니다.